前天Banyan2.4.0宣布会后，，，，
，我收到了一些关于GOA的咨询，，，，
，或许有这么一些：

1、GOA跟AEB有什么区别？？？？？？

2、为什么叫GOA？？？？？？这个名字感受不太顺口/为什么不必一个体人用过的名字镌汰撒播本钱？？？？？？

3、GOA很难吗？？？？？？是不是只要有激光雷达就可以了？？？？？？

4、自动清静2.0主要的升级是什么？？？？？？是不是就多了三个功效？？？？？？

这一篇先聊聊第一个和第二个问题，，，，
，三和四随后聊，，，，
，先说第二个问题。。。。
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在已往很长一段时间，，，，
，智能驾驶的感知识别更多聚焦在人、两轮车、无邪车、车道线等典范特征，，，，
，这种识别基于大宗数据训练的基础上，，，，
，可是生涯中，，，，
，加入和影响驾驶的元素，，，，
，不但仅只有这些，，，，
，关于没有“教”过的物体，，，，
，系统并不可很确定这是什么。。。。
。。。这种不确定性，，，，
，或者说未能抵达极高可靠性要求的“识别”，，，，
，是无法应用于智能驾驶，，，，
，尤其是自动清静这样严苛的功效上的。。。。
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龙龖龘的“出战”，，，，
，越发说明晰非定向训练而是基于通用障碍物的检测和响应能力。。。。
。。。

GOA的宣布，，，，
，具有很是高的清静价值，，，，
，从过往的碰撞事故案例数据来看，，，，
，其中至少30%的驾驶员疏忽导致的事故，，，，
，GOA都可以阻止事故的爆发。。。。
。。。它标记着自动清静迈向下一个时代，，，，
，从“对有限的、标准的危险目的响应” 到“对无限的、非标准的危险目的响应”。。。。
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本次版本的物体体积检测能力，，，，
，实现了前向碰撞场景综合笼罩度80%的要求。。。。
。。。无论是视线优异的白天，，，，
，照旧光线阴晦的夜间，，，，
，GOA的能力，，，，
，险些没有差别。。。。
。。。在被前车遮挡视野然后迅速驶离后，，，，
，留给本车的检测时间和响应距离都越发苛刻的情形下，，，，
，GOA仍然能够在有用速率区间很好的实现清静守护。。。。
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随着群体智能对自动清静的加持，，，，
，GOA的响应速率上限、事情车速起点、综合场景笼罩度，，，，
，都将一连的快速提升。。。。
。。。犹如全域领航辅助的笼罩速率，，，，
，自动清静的进化速率，，，，
，今年也将见证。。。。
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能够一直实现更高自动清静能力的“全系标配”，，，，
，我和我的同事们，，，，
，都以为很有意义，，，，
，也非？？？？？？摹！！！
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